機械除草的智能系統

       一個由五所大學和三家領先工業公司組成的國際團隊致力于通過新型的開放源代碼“全方位”人工智能為現代和未來機器人改造健康，食品和農業技術。

       奧爾胡斯大學工程系和丹麥開發公司AGROINTELLI以及一個國際研究人員和公司團隊共同發起了一個項目，旨在使衛生，食品和農業領域中使用的現代機器人更加智能、高效。

       該團隊將共同設計，開發和訓練一種機器人“主動式人工感知系統”的核心功能，這將遠遠超出現代計算機視覺技術的水平，并使機器人能夠在未來執行更復雜的任務。

       該項目稱為開放式機器人深度學習工具包（OpenDR），旨在開發一種新形式的模塊化，開放式和非專有的“全方位”人工智能工具包，以實現核心機器人功能。該工具包將提供高級的感知和認知功能，可以滿足醫療保健，農業食品和敏捷生產領域機器人技術的一般要求。


       “通過對處理能力有限的機器人使用高效的深度學習技術，該項目將有可能顯著改善機器人的自治性。這意味著新的人工智能功能可以應用于許多人已經使用的現有機器人。”副教授說。

       他得到了他的同事Erdal Kayacan副教授的支持，他也參與了該項目：

       “我們將利用深度學習為機器人提供先進的感知和認知功能，從而開發用于核心機器人功能的工具包。該項目的影響將通過迅速產生新的感知和控制動作而可見，這些可以實現安全的人機協作。”他說。

       丹麥代表團將重點放在為農業部門開發先進的解決方案上。AGROINTELLI已經以其自主的工具架Robotti而聞名，在這種情況下，該團隊將開發和測試用于機械除草的智能系統。

       通過車載攝像頭，Robotti可以區分雜草和農作物，并啟動針對雜草的機械控制。這將提高生產系統的可持續性，同時對作物和單產的影響最小。

       “通過深度學習方法，我們將能夠提高人員，物體和農作物檢測和分類的精度以及Robotti的自主性，同時減少執行任務所需的計算能力，”首席執行官說AGROINTELLI的Ole Green。

       歐盟研究與創新計劃“地平線2020”已為該項目撥款660萬歐元。該項目中正在開發的人工智能將可以免費訪問（開源），因此將在應用程序和行業中使用。