（ChinaIT.com訊）在各行各業(yè)逐漸步入數字化轉型進程的同時，農業(yè)領域的現代化、科技化及智能化也越來越受到廣泛的重視，國內外都在進行農業(yè)機器人的研究，智能化和自動化技術的長足進展也為應用于非結構化環(huán)境的農業(yè)機器人開發(fā)打下了堅實的理論基礎。國家對于農業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展也非常支持，相繼出臺了一系列政策舉措，推動包括農業(yè)機器人在內的機器人行業(yè)加快發(fā)展，不過就目前而言，我國農業(yè)機器人市場的快速增長仍然面臨一定挑戰(zhàn)。
相較于工業(yè)機器人，農業(yè)機器人需要具備以下主要特點：
作業(yè)對象 不比工業(yè)材料，農業(yè)機器人的作業(yè)對象更具復雜性。一般農作物比較脆弱，容易受到損害，而且同類農作物之間的形狀、發(fā)育狀況各不相同，所以農業(yè)機器人需要具備很強的識別和處理能力，能夠對不同的個體進行識別操作。
作業(yè)環(huán)境 由于時間和空間的不斷變化，農作物的生長環(huán)境也會隨之變化，例如出來大氣、光照、季節(jié)等氣候因素的影響，種植地的傾斜程度等地形條件也會約束農業(yè)機器人的作業(yè)，因此需要農業(yè)機器人具備更柔性處理農作物的能力。
作業(yè)要求 在實際操作中，往往農業(yè)機器人的操作人員都是由一些沒有機械電子知識的普通人來完成的，這就需要農業(yè)機器人的設計與操作更加人性化、并具備可靠性高、便于維修等要求，從而提高其普適性。
與國外農業(yè)機器人的發(fā)展相比，我國農業(yè)機器人領域的研究與開發(fā)尚處于起步階段，雖然近年來已取得很大進展，但仍不足以實現應用的高度普及化，最大的發(fā)展障礙主要包括兩個方面：
制造成本 由于農業(yè)生產具備很明顯的季節(jié)性，需要農業(yè)機器人工作的時間往往集中在幾個月里，剩余的時間會處于閑置狀態(tài)，無疑會導致其使用率變低，降低了其性價比。同時農業(yè)機器人的制造流程尚未達到高度自動化的水準，疊加勞動力成本也間接提高了農業(yè)機器人的制造成本。
智能化程度 與其他領域的機器人相比，農業(yè)機器人工作環(huán)境復雜多變，環(huán)境結構通常沒有規(guī)律，所以智能化程度的要求會更高，雖然目前機器人自動導航、視覺辨識定位等技術方面已發(fā)展較為成熟，但總體來說農業(yè)機器人整體的智能化程度有待提升，核心算法尚有欠缺，還不能達到獨立勝任某些較為復雜的任務。
總的來說，我國現在越來越重視農業(yè)發(fā)展和發(fā)展新型，農業(yè)機械化的步伐也會持續(xù)加快，科技強國的戰(zhàn)略下，農業(yè)機器人也必將成為大勢所趨。人工智能在農業(yè)領域的應用潛力巨大，可以有效地減輕人類的身體負擔，提高自動化和智能化，不斷提高土地利用率和產品生產率，從而使農民能夠更好地利用其空間制定戰(zhàn)略，特別是在新冠疫情長期影響的背景下，可以幫助解決人工操作減少、人員間無法接觸等實際困難，相信在未來農業(yè)機器人的技術瓶頸問題一旦得到解決，必將為我國的農業(yè)領域發(fā)展起到里程碑式的意義。
來源：上海市人工智能行業(yè)協會
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